A feltaláló Gottlieb Daimler egyik nagy tehetsége az volt, hogy a motorjának rögtön rendeltetést is talált. Ő volt az, aki feltalálta a motorkerékpárt, a motoros kocsit, a motoros tűzoltó szivattyút, és a végén, ami logikus és szinte elkerülhetetlen következménye volt mindezeknek, a teherautót is ő találta fel. 1896-ban: Gottlieb Daimler megépíti az első teherautóját Stuttgartban. A lovaskocsi átalakításával egy új járműkategóriát hozott létre – a TEHERAUTÓT. A Daimler-Motoren-Gesellschaft teherautók első sorozatának gyors fejlődése. Ezáltal létrejött az áruk kis távolságokon történő jobb disztribúciós formája. A nehéz elosztóforgalommal foglalkozó fuvarozók elsőként fedezték fel az új technológiákból származó előnyöket:
a téglagyárak és sörfőzdék azon első iparágak közé tartoztak, melyek nagy mennyiségben vásároltak teherautókat. Ennek eredményeként a termelés gyorsan növekedett – főleg az első világháború ideje alatt. A Német Birodalomban 1908-ban az új regisztrációk száma még csak 1543 volt, de a számuk 625%-al nőtt 1914-ig, egészen 9639 járműig. A háború négy éve alatt a német haszonjármű-ipar több mint 40.000 járművet gyártott le.
1. Hűtős
A hűtős egy furgon illetve teherautó mely bizonyos hőmérsékleteken romlandó áru szállítására szolgál. Úgy mint a hűtősvagonok esetében, a hűtős kocsik a hűtőberendezéssel való felszereltséggel különböznek a szigetelt és szellőztetett járművektől (melyeket általánosságban használnak gyümölcsök, hús, gyógyászati termékek szállítására). A hűtősök lehetnek jéggel hűtöttek, kis térfogatú dízelmotorral hajtott mechanikai hűtőrendszerrel felszerelve, illetve hűtőközegként használhatják a szén-dioxidot (szárazjég formájában vagy folyékony formában). A nagy hatósugarú hűtött szállítóeszközzel való szállítás a legtöbb esetben nyergesvontatók segítségével történik, melyek maguk mögött húzzák a hűtött trailert. jelenleg kutatások folynak a kisegítő tápegység üzemanyagcellákkal való kiegészítése céljából. Ezekre az jellemző, hogy lehetőség van a hőmérséklet megfelelő szintre való beállítására.
2. Oldalán ponyvával borított teherautó
A tautliner illetve elhúzható függöny egy általános név az oldalán ponyvával borított teherautókra/pótkocsikra. Ez az angliai, cheshirei congletoni Boalloy cég által gyártott járművek márkaneve. A ponyva a síneken található fent és lent. El lehet húzni, és targoncát lehet használni az egyszerű és hatékony fel- és lerakodáshoz. Amikor be vannak zárva a szállítás idejére, a függőleges rakományrögzítő hevederek rögzítve vannak a sínek között, innen ered a Tautliner neve, s ennek köszönhetően a ponyva nem lobog a szélben, és lehetetlenné teszi a teher oldalra történő mozdulását. Ez az egyik leggyakoribb és legelterjedtebb, olyanfajta áruszállításra használatos teherautó, mint pl. az elektronika, ruházat, stb.
3. Billencs
A billencs egy, az ömleszthető anyagok (mint pl. a homok, kavics, vagy talaj) építésen történő szállítására használatos teherautó. Egy szabványos billencs el van látva egy csuklós rakodófelülettel hátul, az elülső rész felemelésére szolgáló hidraulikus dugattyúkkal, aminek köszönhetően a rakodófelületen található anyag a lerakodás helyszínén a földön tárolható a teherautó mögött.
4. Sátoros teherautó
Egy gyakran használt teherautó típus. Megerősített fonalas szövet borítású, mely rögzíti a teherautó ponyvatípusát. Ennek sok előnye van, például nagyon jól ellenáll az időjárási körülményeknek, hosszú az élettartama, könnyű használható, kiváló a rugalmassága és az elrendezhetősége, csomagolhatósága illetve saját márkára való cserélhetősége, amellyel ingyenesen hirdethet szerte Európában.
5. Szállítóautó
A szállítóautó, más néven a térbeli haszonjármű illetve furgon egy téglatest alakú raktérrel rendelkező teherautó. Ideális kisebb méretű terhek szállítására, amikor is gyorsabban kell valamint leszállítani szerte Európában.
6. Tartálykocsi
A vegyianyag szállító vagy tartálykocsi a folyékony, száraz és ömlesztett, illetve gázhalmazállapotú rakományok szállítására szánt gépjármű. A legnagyobb ilyen járművek hasonlítanak a vasúti ciszternákra, amelyeknek rendeltetése a folyékony rakományok szállítása. Mivel sok különböző típusú folyadék létezik, ezért is sok tartálykocsi típus van a piacon. A tartályok általában nagyméretűek; lehetnek szigeteltek vagy nem szigeteltek, nyomás alattiak vagy nyomásmentesek, és egy vagy többféle rakomány szállítására alkalmasak (gyakran a tartály belseje megosztottságának köszönhetően). Ezek közül néhány csuklós jármű is lehet. Nehéz vezetni őket, mivel a magasan van a súlypontjuk. A szabványos rakományok a gáz, olaj, vegyszerek vagy folyékony anyagok.
